ISO 26262のコアコンセプトをマスターする：認証取得成功のための必須知識

ISO 26262のコアコンセプトをマスターする：認証取得成功のための必須知識

• はじめに：ISO 26262を分かりやすく解説（プロフェッショナルを目指す方へ）

急速に進化する自動車業界において、安全性は最重要課題です。先進運転支援システム（ADAS）や自動運転機能を搭載し、車両がますます複雑化するにつれ、堅牢な機能安全規格の必要性はかつてないほど高まっています。そこでISO 26262が登場します。これは、道路車両における電気・電子（E/E）システムの機能安全に関する国際規格であり、より一般的なIEC 61508規格から派生したものです。

（/certifications/tuv/t-v-s-d-fscp-functional-safety-expert-level-3）

ISO 26262 機能安全認証プログラム

TÜV SÜDによる認証（試験コード：

36-34-23-0017）

を取得することで、これらの重要な安全原則に対する深い理解が証明されます。この認証は、自動車製品開発ライフサイクル全体を通してISO 26262ガイドラインを適用する能力を証明するものです。この記事では、

ISO 26262の中核原則

および

機能安全の基礎

成功に必要な要素について解説します。

• 自動車安全ライフサイクル：包括的な視点

ISO 26262規格は、包括的な安全ライフサイクルを定義しており、構想段階から廃止段階まで、機能安全を確保するために必要な活動を概説しています。この構造化されたアプローチは、安全性が極めて重要なシステムの複雑さを管理するのに役立ちます。

安全ライフサイクルの主要フェーズ：

機能安全管理：

組織の安全文化とプロセスを確立します。

ハザード分析とリスク評価（HARA）：

潜在的なハザードを特定し、自動車安全完全性レベル（ASIL）を割り当てます。

機能安全コンセプト：

特定されたリスクを軽減するための高レベルの安全要件を定義します。

技術安全コンセプト：

機能安全コンセプトを実装するためのアーキテクチャと技術要件を詳細に定義します。

ハードウェアおよびソフトウェア開発：

安全要件を実際のハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントに実装します。

統合とテスト：

統合システムが安全要件を満たしていることを検証します。

検証と妥当性確認：

システム全体が意図した機能安全を達成し、目的に適合していることを確認します。

製造、運用、サービス、および廃止：

製造、使用中の監視、保守、およびライフサイクル終了手順など、開発後の安全活動に取り組みます。

これらの

安全ライフサイクルフェーズを理解することは

非常に重要です。なぜなら、機能安全は単一の活動ではなく、製品開発のあらゆる段階に統合された継続的なプロセスだからです。

• 自動車安全度水準（ASIL）の理解

ISO 26262の基盤となる要素の一つが、自動車安全度水準（ASIL）の概念です。

ASILの定義は

システムの特定の安全重要度に合わせて、開発および検証活動の厳格さを調整するために不可欠です。

ASILはHARAフェーズで決定され、ASIL A（最低度水準）からASIL D（最高度水準）まであります。QM（品質管理）は、安全性に直接関係しないものの、堅牢な品質プロセスを必要とする項目を表します。

ASIL（事故危険度レベル）を決定する要因：

重大度（S）：

危険な状況が発生した場合に個人が受ける被害の程度（例：S0：負傷なし、S1：軽傷～中等傷、S2：重傷～生命を脅かす負傷、S3：死亡）。

暴露（E）：

車両が特定の運転状態にある確率（例：E0：可能性が低い、E1：非常に低い、E2：低い、E3：中程度、E4：高い）。

制御可能性（C）：

危険な事象が発生した場合に、運転者または同乗者が被害を回避できる能力（例：C0：一般的に制御可能、C1：容易に制御可能、C2：通常制御可能、C3：制御困難または制御不能）。

これらの要素の組み合わせによってASIL（安全システムレベル）が決定され、それによって、特定のアイテムまたは要素の開発ライフサイクル全体を通して必要となる安全対策、プロセス、および文書化のレベルが規定されます。

• ハザード分析とリスク評価（HARA）：安全の基盤

HARAの説明

はISO 26262の中核を成し、すべての機能安全活動の出発点となります。その主な目的は、潜在的なハザードを特定し、そのリスクを分析し、適切なASILを割り当てることです。

HARAプロセスには以下が含まれます。

アイテムの定義：

分析対象のシステムまたは機能を明確に特定します。

危険事象の特定：

潜在的な故障や危険な状況（例：意図しない加速、ブレーキの喪失）についてブレインストーミングを行います。

運用状況の分析：

これらのハザードが発生する可能性のある様々な運転シナリオ、環境条件、およびユーザー操作を検討します。

リスク評価：

各危険事象の重大度、影響度、および制御可能性を判定し、ASIL（安全システムレベル）を算出します。

安全目標の策定：

特定された危険を防止または軽減することを目的とした、高レベルの安全要件を策定します。

HARA（危険リスク分析）の結果は、機能安全コンセプトに直接反映され、安全目標が早期に設定され、開発プロセス全体を導くことを保証します。

• ハードウェアおよびソフトウェアにおける機能安全の主要側面

ISO 26262は、ハードウェアとソフトウェア開発それぞれの課題と手法を認識し、詳細なガイダンスを提供します。

ハードウェア安全コンセプト：

ハードウェア安全コンセプトは、

系統的障害の防止とランダムなハードウェア障害の制御に重点を置いています。主な考慮事項は以下のとおりです。

ハードウェアアーキテクチャメトリクス：

単一障害点メトリクス（SPFM）や潜在障害点メトリクス（LFM）など、ハードウェアの安全関連性を定量化します。

安全機構：

冗長性、多様なコンポーネント、エラー検出コード、自己診断などの対策を実装することで、障害発生時の耐障害性、すなわち安全な状態を実現します。

故障モード・影響・診断分析（FMEDA）：

潜在的なハードウェア障害とそのシステム機能安全性への影響を分析するための体系的な手法です。

ソフトウェア安全機構：

ソフトウェア安全機構は

ソフトウェアエラーによる不合理なリスクを回避するために不可欠です。これには以下の要素が含まれます。

構造化設計とコーディング：

厳格なコーディングガイドライン、デザインパターン、アーキテクチャ原則を遵守し、エラーを最小限に抑えます。

障害検出と処理：

ウォッチドッグ、妥当性チェック、範囲チェック、エラー回復戦略などのメカニズムを実装します。

ソフトウェア安全アーキテクチャ：

明確なインターフェース、モジュール性、そして安全性が重要なコンポーネントとそうでないコンポーネント間の干渉を排除したソフトウェアを設計します。

テストと検証：

障害注入テストや堅牢性テストを含む、厳格な単体テスト、統合テスト、システムテストを実施します。

ハードウェアとソフトウェアの両方において、安全要件への準拠を示すために、徹底した文書化とトレーサビリティが必要です。

検証、妥当性確認、および安全ケース：コンプライアンスの確保

安全ライフサイクルの最終段階では、システムが許容可能な安全性を備えていることを示すために、検証、妥当性確認、および包括的な安全ケースの作成に重点を置きます。

検証：

各開発フェーズの成果物が、前のフェーズの要件を正しく実装していることを確認します。これには、さまざまなレベル（単体、統合、システム）でのレビュー、分析、およびテストが含まれます。

妥当性確認：

開発された製品が、全体的な機能安全目標を満たし、対象環境における意図された用途に適しているかどうかを評価します。これには通常、車両レベルのテストとシミュレーションが含まれます。

安全ケース：

製品が安全目標を達成し、意図された用途において許容可能な安全性を備えていることを、証拠に基づいて構造的に論証したものです。安全関連の文書、分析、試験報告書、および管理活動をすべて統合し、システムの機能安全性の全体像を提供します。

堅牢な安全ケースは、ISO 26262への準拠を証明するために不可欠であり、規制機関や顧客による認証取得にしばしば要求されます。

• 結論：認証取得のための強固な概念フレームワークの構築

ISO 26262の中核概念を習得するには、単に定義を暗記するだけでなく、安全ライフサイクルの相互関連性、ASILとHARAの根拠、ハードウェアとソフトウェアの安全性に関する具体的な考慮事項を理解する必要があります。強固な概念フレームワークを構築することで、安全な車載E/Eシステムの開発における課題に十分に対応でき、TÜV SÜD機能安全認証試験（36-34-23-0017）に自信を持って臨むことができます。

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